机动目标跟踪的修正输入估计(MIE)算法与自适应α-β算法

机动目标的跟踪是雷达数据处理中的重要问题,对此进行了探讨的代表性的算法有Singer算法、IE算法、VD算法、IMM算法等。本文提出了修正的输入估计(MIE)与自适应的α—β两种新算法。MIE算法性能与IE算法相当,但运算量比IE算法小。自适应α—β算法的性能略低于以上几种算法,但运算量则大大低于上述几种算法,在对性能要求不很高的情况下,采用这种算法是较为合适的。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

非共轴光学系统的光路计算与象质评价

针对非共轴光学系统提出新式光线抽样;运用切比雪夫数值积分建立崭新的质量函数;以最小二乘法和0.618法实现最佳象面快速自动优选;简化了坐标变换和数据输入。     

一种确定检测时间的方法

在许多作为侦察用的无源传感器只报出其检测结果时,利用此传感器一系列检测报告确定被检测目标何时进入及何时离开此传感器检测区域,成为解决决策级信尽融合问题的关键。本文讨论了一种利用序贯分析方法计算检测时间的近似方法。     

超动态变化的压力测量

本文介绍了采用MS-1215A/D板与IBM兼容机等组成的压力信号采集处理系统。该系统能对模拟压水堆大破口失水事故时超动态变化的压力进行高速采集,并能及时进行数据处理;根据需要还可打印有关参数和图表。此外,本文还介绍了为确保输入计算机的信号可信而采取的有效措施。     

薄膜晶体管液晶显示器对空间光调制模式与偏振器方向的关系

薄膜晶体管液晶显示器TFT LCD(Thin Film TransistorLiquidCrystalDevice)是信息光学研究中一种非常重要的电寻址空间光调制器SLM(SpatialLightModulator)。实验中通过调整TFT LCD的起偏器或检偏器的方向,可以分别得到正像、边缘暗突出像、负像等,并结合具有双折射特性的线性扭曲液晶介质对线偏振光的调制理论,对此给出解释。     

对武警院校毕业综合演练评估的思考

综合演练是武警院校提高人才培养质量的重要举措。对综合演练进行评估,是检验和提高学员能力素质的有效途径。提高认识,认清演练评估的重要性;遵循原则,增强演练评估的指导性;把握重点,提高演练评估的有效性。     

略论军队期刊编辑的信息素质及培养

军队期刊编辑所从事的编辑出版工作,从本质上说,就是从事接受、甄别、编辑、传播科研学术信息的重要工作。因此,编辑人员所具有的信息素质,是应当具备的重要素质能力之一。面对建设信息化军队的重要任务,必须加强军队期刊编辑人员信息素质及能力的培养,使其在加强军队信息化建设中,能够胜任本职工作。     

影响工科类高职院校高等数学教学质量因素的分析——以新疆高等职业院校为例

通过对工科类高职院校高等数学学生与专业教师的调研,就学生在数学的学习兴趣、学习习惯、学习方法、学习态度、认知水平和基本能力以及专业教师对高等数学的认识等诸多方面影响教学质量的因素进行分析,进一步提出提高高等数学教学质量的策略。     

试论中小学校长专业发展素质构成要素

校长专业发展是指校长的专业素质结构不断更新、演进和丰富的过程。参照体现校长实现专业发展的五个方面内容,将态度和能力归纳为中小学校长专业化发展素质构成的重要维度。根据心理学理论的划分,将态度及能力的构成经过合理的整合,提出专业精神、专业知识和专业能力是中小学校长专业化发展素质构成的三大要素,并根据校长职业角色维度对三要素进行深入分析和细化,继而提出若干子要素,分析了各要素之间的关系,可作为中小学校长拟(初)从职人员参照依据。